Introdução

A Garra será construída para elevação e transporte dos recipientes contendo os materiais já separados. Os principais desafios na construção da garra são o ajuste do sistema hidráulico, a definição de um centro de massa que evite tombamento, a aplicação da pressão necessária nas garras para empilhar os materiais e a aplicação de um mecanismo hidráulico que não apresente vazamentos. Os requisitos são listados a seguir:

1. Deve ser feita de perfis de alumínio e plásticos;
2. Deve ter capacidade para elevar os recipientes carregados;
3. A altura total deve ser de até 500 mm;
4. O sistema de elevação deve ter um mecanismo hidráulico;
5. A sua base deve ter rodas para deslocamento;
6. Pelo menos um Motor/bomba de limpador de para-brisas ou similar com fonte de 12V precisa ser utilizado.