Mãos da Garra

Outro grande problema que tivemos, foi a montagem da mão da garra. Não sabíamos ao certo como iriamos fazer para que ela abrisse e fechasse a partir do movimento de uma seringa. Fomos então pesquisar vídeos que mostrassem mecanismos similares. Achamos um que se encaixava nas nossas necessidades e era relativamente prático (https://www.youtube.com/watch?v=m9Lo9G1iV3w&hd=1). As mãos da garra teriam um formato quase em Z (figura1); e haveria também um “embolo” em formato de V (figura 2.), que acoplado a seringa, se movimentaria a medida que a seringa se enchesse ou esvaziasse, abrindo assim as mãos da garra ou fechando-as. (figura 3)

Figura 1.

Figura 2.

Figura 3.

Decidimos colocar também uma barra em vertical na ponta da mão da garra coberta com um emborrado, para trazer mais atrito com o objeto que será transportado, garantindo assim uma maior estabilidade e uma maior segurança na hora do transporte. (figura 4)

Figura 4