Centro de Massa

No decorrer da primeira etapa do nosso projeto, que era a fase de projeção da garra, nos deparamos com o problema do centro de massa. Primeiramente projetamos a garra reta e um pouco a frente do centro, o que não deu certo, já que quando a garra pegasse o objeto, ela tombaria para frente, pois iria ficar sem o apoio necessário para se equilibrar. (figura 1)

Figura 1.

O nosso segundo problema foi na verdade um excesso de estrutura. Tentamos aproveitar a projeção anterior consertando apenas o centro de massa e colocando alguns suportes. Mas, esse não parecia muito eficiente, gastaríamos mais estrutura e o centro de massa ainda não estaria ideal. (Figura 2)

Figura 2.

Na última tentativa de encontrar um bom centro de massa, decidimos não usar mais a mesma estrutura. Nosso projeto agora consistia em inclinar as barras e colocar um pequeno suporte para elas. Inclinamos as barras de uma maneira que esta fosse de lado a lado da base, compensando o peso do objeto que iria ser pego. Agora, a garra não tombaria quando estivesse carregando algum objeto, pois, devido a sua inclinação estar do lado contrário do peso que será transportado, existe ainda um pequeno suporte para não sobrecarregar as barras, fazendo com que estas não quebrem ou tombem. (Figura 3)

Figura 3.