Resultado final da garra mecânica

Visto que o projeto foi concluído visando à funcionalidade tanto do sistema, quanto dos materiais envolvidos, sendo estes de baixo custo e fácil acesso, achamos fundamental explicar a escolha dos materiais propostos utilizados como base do funcionamento da garra mecânica.

O alumínio foi utilizado na forma de chapas nos braços mecânicos e na garra, responsável por prender a caixa contendo os materiais separados pela peneira. Além de ser um material de fácil acesso, de boa aparência, e um dos mais econômicos, ele apresenta alta resistência, permitindo que ele seja cortado e furado sem romper e despedaçar-se, e ainda resista à grandes pressões como as feitas pelos parafusos e pesos a qual este sustenta sem deformar. Essa alta resistência, porém, é o suficiente para  não prejudicar a sua maleabilidade, permitindo que ele seja dobrado, apresentando o formato que melhor se adéqua ao seu uso. Uma curiosidade sobre tal material é que quando exposto ao ar, é formada uma camada de oxido de alumínio ao seu redor que serve como uma proteção e justifica a sua resistência à corrosão e à maioria dos ácidos.

O outro material utilizado foi o plástico em suas varias composições presentes na seringa, na base e em materiais de fixação. Este é um material orgânico polimérico sintético obtido pelo petróleo, e foi escolhido por ser economicamente viável e devido a sua grande maleabilidade, exigida pela função dada a tais materiais.

Abaixo, apresentaremos o vídeo do funcionamento da garra ao mover-se para elevar e transportar o recipiente contendo massas totalizando 150 gramas através do sistema hidráulico e elétrico. 

Porém, antes desejamos expressar nossos agradecimentos ao nosso professor e orientador Targino Amorim, que nos mostrou que somos sim capazes de projetar e desenvolver sistemas que não estamos familiarizados se formos dedicados e procurarmos ajuda e informações sobre o sistema, e que não saber sobre um assunto aprofundadamente não é nenhum obstaculo intransponível. Estar no segundo trimestre de engenharia mecânica conseguindo montar uma garra é a prova disso. Agradecemos também a José Gilson e a Madson Muniz, que nos deram suporte na hora da montagem da garra, em atividades como utilizar a furadeira, cortar o alumínio, usar chaves de fenda e de boca, além é claro de estarem sempre dispostos a nos ajudar seja dez horas da noite ou seja em uma manhã de sábado.

Ao fim desse projeto, conseguimos visualizar como os conceitos de física se aplicam na prática (centro de massa, torque, força elástica, contra peso), além é claro de nos ensinar a trabalhar em equipe. E parafraseando o mestre Targino Amorim, finalizamos esse trabalho sendo 10% mais engenheiros do que eramos antes desse projeto. ;)