Após a montagem da garra, percebemos que ela estava muito pesada, isso acabou se tornando um grande problema, pois isso acabaria refletindo na força que a seringa teria que aplicar para fazer com que a garra se elevasse, já que mesmo com o peso que tínhamos previsto para colocar a garra ainda continuaria pesada. Uma solução possível seria colocar uma força de contra peso para que a força necessária a ser aplicada fosse menor, entretanto, a compra de mais material para alongar os braços e assim obter o contra peso necessário para aliviar a força que a seringa aplicará na garra se torna necessária. O mecanismos que iremos utilizar será similar ao da figura 1.
Figura 1.
Nesse mecanismo seria alongado o braço da garra e na ponta ficaria um peso para facilitar o movimento.
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