A nossa garra terá que sofrer algumas mudanças, já que o objeto que ela terá que pegar será um cubo de aresta de 10 cm, e montamos a nossa garra dimensionada para pegar objetos de ate 8 cm. Por isso na parte da mão da garra teremos que substituir o perfil de 90 mm de comprimento por de 120 mm, para assim poder haver uma folga e conseguir pegar a caixa no seu centro para que ela não fique sem estabilidade durante o transporte que a garra fará.
Figura 1. Garra com 90 mm
Figura 2. Garra com 120 mm
Figura 3. Cubo de aresta de 10 cm
Nenhum comentário:
Postar um comentário